《不再犹豫》是电影《Beyond日记之莫欺少年穷》中的主题曲。该曲由梁美薇填词，黄家驹谱曲，Beyond全体成员演唱，并被收录于1991年9月6日发行的专辑《犹豫》中。
《犹豫》是Beyond从非洲探访难民回港后黄家驹根据当地人的苦难经历创作完成的，正好东方电影出品有限公司邀请Beyond拍摄励志片《Beyond日记之莫欺少年穷》，而专辑中的单曲《不再犹豫》就顺理成章的被选为了片中的主题曲。而自从发表歌曲《大地》开始，关于Beyond的改变是否是妥协和背叛理想的争议就从来没有停止过，在这首歌中Beyond用他们的歌声表达出了一往无前的勇气。
黄家驹：
无聊望
黄家驹
黄家驹
见了犹豫
达到理想不太易
即使有信心斗志却抑止
黄家强：
谁人定我去或留
定我心中的宇宙
只想靠两手 向理想挥手
问句天几高 心中志比天更高
自信打不死的心态活到老
合：
WO-OH 我有我心底故事
亲手写上每段得失乐与悲与梦儿
WO-OH 纵有创伤不退避
梦想有日达成找到心底梦想的世界
终可见
黄贯中：
谁人没试过犹豫
达到理想不太易
即使有信心斗志却抑止
叶世荣：
谁人定我去或留
定我心中的宇宙
只想靠两手 向理想挥手
问句天几高 心中志比天更高
自信打不死的心态活到老
合：
WO-OH 我有我心底故事
亲手写上每段得失乐与悲与梦儿
WO-OH 纵有创伤不退避
梦想有日达成找到心底梦想的世界
终可见
WO-OH
亲手写上每段得失乐与悲与梦儿
WO-OH
梦想有日达成找到心底梦想的世界
终可见
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